四向穿梭车作系统为自动化物流系统中的新型智能物流装备,正受到越来越多的关注。市场上大部分的穿梭车（RGV）只能前后直线运作，而四向穿梭车相当于一个智能机器人，通过无线网络连接WMS系统，与货架提升机相结合，可以在货架的任何位置工作，可以达到高密度存储的要求。

      四向穿梭车的核心优势：

     1、高位/单层皆可的货架布局：可实现高位货架库，充分利用建筑内的上方空间。也可单层平面库，适应单层改造或与其他物流体系搭配配合

      2、机器人调度：机器人潜入通行、全场调度、协同作业，更灵活多变的路径选择。

      3、更高的存储密集度：平面密集存储最大可提升40%的存储面积。立体密集存储依据客户厂房高度，约提升1-10倍的存储面积。

      4、设备故障影响小：由于负责库内运转的机器人可在同层和跨层间调度。如故障无法恢复，可立刻调用其他机器人兼顾其作业任务，不会造成因设备故障而大片货位货物无法搬送 。

      5、设施依赖少，改造拓展代价低相较于传统大型自动化设备，依赖的固定设施、辅助设备更少，更便于后期的不断拓展和改造，拓展改造的限制更少代价更小。

      6、相较于大型自动化设备，仓库运行的要素-机器人，更易于维护和替换，预设备用机的代价也更低。

      随着土地成本的不断上涨，四向穿梭车货架系统的出现使得企业实现高密度存储成为可能，作为造价比自动化立体仓库低的智能化密集存储系统，相信四向穿梭车货架在未来会有更加广阔的市场。